张剑 杨培华

摘要：在行车控制系统引进了自动化控制系统和自动化监控系统，这就在一定程度上增强了生产力，也导致了行车安全和维护管的难度增加，本文就从如何行车安全管理和维护方面来对部分故障点的维修应用作出探讨。

关键词：行车控制系统;安全管理;维护应用

引言

行车被广泛用于大型物流企业和工矿企业，要保障行车系统可以正常运行，就需要保障承载平台，升降平台和吊装平台不会出现故障，目前大型行车已经实现了自动化，但是还存在很多问题，这就需要对自动化平台使用中出现的故障点进行分析和处理。

一、大型行车的基本结构和功能

大型的行车结构一般是由大车驱动电机，起重校车，交流磁力控制器，驾驶室等结构构成，整个行车结构都是横跨行车轨道建设，大型行车系统在港口，货运等场景使用较为广泛，操作整個大型行车控制系统的机构又分为操作机构，升降机构，电气机构和控制机构。

（一）操作机构。操作机构从字面上理解就是操作整个升降机和起重机，实现对货物进行位置转移的机构，操作机构主要保障货物可以水平和上下的进行稳定转移。

（二）升降机构。升降机构主要是可以让货物在垂直方向可以实现不同速度的升降功能，升降机构在货物的转移和装卸时起到非常关键的作用，可以确保货物在垂直转移的过程中不会掉落。

（三）电气机构。电气机构是驱使整个大型行车系统的主要动力来源，并且可以实时监控大型行车控制系统在整个的运行过程中的运行状况，并且对每个环节每个组件的操作起到预警和保护的作用。

（四）保护机构。保护机构主要的装置为起升力矩限制器，重量限制器，超速保护装置，限位装置，这些保护装置可以限制货物在满足当前机器正常运转范围内的重量进行运行，在超过标准参数进行运行时，保护装置就会进行提示，让相关人员对货物进行调整，避免造成机器损坏和风险发生。

二、行车控制系统的基本组成

（一）PLC控制模块。行车控制系统的核心是PLC自动控制模块，PLC自动控制模块的工作原理就是通过对每个停车位的水平方向使用的挡铁和接近开关之间的电磁感应所产生的的定位信号进行采集，当车辆在停车位上进行水平移动时，接近开关就会判断是否存在挡铁，如果存在挡铁，就对PLC发送点位信号，如果接近开关发生故障未能及时将定位信号发送给PLC控制系统，那么钩手接近开关的形成开关就会对行车进行位置限制，并且给PLC控制系统发送信号，PLC则让行车停止并给出相应的警报和故障位置。

（二）行车监控系统。行车监控系统主要用于行车过程中的设备监控，在行车过程中设备故障有小有大，小的行车故障可以让现场的维护人员进行维护，但是遇到复杂的故障就需要行车监控系统将设备故障的远程发送给专家终端，专家通过对行车监控系统返回的设备状态信号进行分析和研究，对故障的临时解决办法和处理方案回传给现场人员进行故障处理。

三、行车控制系统的安全管理和故障维护实现

（一）行车故障点的检测和维修。目前国内的行车技术已经逐渐趋于自动化和智能化，并且行车系统具有长时间的运行特性，这就需要对行车安全和行车管理方面具有更高的要求，在行车的维修管理方面一般都是以维护为主，避免大的故障发生导致维修，影响行车的正常运行，，而对于损耗较快的组件应该做到每间隔一段时就进行一次更替，对于其他组件来说可以做到定期检查，或者对众多的组件中进行定期抽查，还可以根据维护人员的工作经验来缩短或者延长维护周期，对现场实施的人员要做到全面的上岗培训和技术培训，在保障人力资源和时间成本最小化的前提下将行车的维护工作做到圆满，目前在行车过程中最易出现以下五类故障。

1.大车故障。大车故障指的是在行车过程中车轮边缘因为承重导致和轨道发生磨损，这类故障的主要原因在于车轮没有按照预定行驶的轨道进行制造，到这大车在运行时，两边车轮的运行速度不一致，这类故障只需要按照轨道特点对车轮进行更换即可。

2.制动器故障。制动器故障就是刹车失灵，制动器故障的种类有很多，其中制动器无法打开和制动器过热导致制动器的力矩失效这两种是最易发生，常见的解决办法就是将制动器的主弹簧，瓦衬，螺杆和电磁铁制动线圈进行更换，如果是发热导致的制动器失灵就可以将制动轮和瓦衬之间的间距，或者没有打磨平整的部件进行重新打磨，让制动轮和瓦衬更加的适配。

3.升吊器故障。升吊器故障主要是钢丝绳脱离线槽，或者是卷线筒不正常工作的原因导致，这类故障的解决办法一般是按照相应部位的维护手册对组件进行重置或者矫正，对于损坏的部件还需要做到及时的更换来保障设备的正常运转。

4.小车故障。小车故障一般是小车的车轮和轨道接触不密切，有可能导致小车打滑和车轮悬空的现象，这类现象的发生就会导致小车车身会大幅度的晃动影响作业，这类故障可以更换车轮或者对变形的地方进行火焰法校正来满足正常作业需求。

5.减速器故障。减速器如果工作故障一般是由于漏油或者是螺栓松动导致，减速器漏油的话就需要注意避免减速器过热发生火灾.如果是螺栓松动的话可以对螺丝进行固定或者将减速器的承载体构件的刚度加大来处理。

（二）自动化监控系统在行车运行中的实现。行车系统会发生故障的时期一般分为三个阶段，早期故障期，偶然性故障期和损耗故障期，下面总结了自动化监控系统在这三个故障期中的作用以供参考。

1.早期故障期。早期故障期就是在行车运行初期，新零件和新组建之间的磨合会发生一些小的故障，自动化监控设备就可以通过快速检修方法对经常容易发生故障的地方进行体检，然后按照行车技术标准对相应的行车参数进行校验，看是否满足相应标准和技术规范，同时对这些已发生故障的组件进行定期的维护和保养。

2.偶然性故障期。偶然性故障期是在行车过程中被不可控或者不确定因素影响所发生的故障，这类故障在发生的时候要及时停车并展开排查，自动监控系统不仅需要对整个行车过程中的工作状态进行实时监控，对有可能发生故障或者已经有故障迹象的地方进行报警，还需要能在偶然性故障发生的瞬间对行车作出相应的停车举措，并且及时的将故障部位和影响进行报告。

3.损耗故障期。损耗故障时由于行车在被投入长期使用后，部分部件会经常的发生磨损，并且越往后磨损的程度和磨损的位置会更加的严重，这就需要自动化监控系统对整车的部件磨损程度进行监控，并且实时返回各类组件运行的返回信号，系统再根据运行信号来判断各组件的磨损情况。

四、结束语

行车自动化控制系统在建筑项目和工业项目已经被广泛使用，但是行车的设计还是要从根本的人身安全进行考虑，尽量利用行车自动化控制系统来保障工作人员的人身安全和提升企业的生产效率来促进工业的快速发展。

参考文献：

[1]柏承东.行车控制系统在行车安全管理与维护中的应用[J].设备管理与维修，2020，No.482（20）：101-102.

[2]罗棱丰，翁永松.遥控装置在PLC自动控制系统中的应用[J].设备管理与维修，2019，No.458（20）：85-88.

（作者单位：上海振华重工（集团）股份有限公司）