李锦辉 钱薛榴 诸俊辉

摘   要：针对传统汽车视觉系统所存在的视野有限的缺陷，文章提出了一种基于卷积神经网络的360环视系统停车位检测方法。该系统通过安装在车身四周的4个鱼眼摄像头来获取车身所处环境信息，再对摄像头捕获的图片进行畸变矫正与逆透视变换，由拼接技术生成环视鸟瞰图;在此基础上，设想出一种全新的停车位检测方法，即利用卷积神经网络对环视鸟瞰图进行检测和识别。

关键词：360环视系统;停车位检测;卷积神经网络

1    研究意义及现状

1.1  研究意义

近年来，随着我国汽车总量的上升，路面交通负担不断加重，城市拥堵、交通事故频发的现象也日益严重。与此同时，汽车数量的剧增也使得大众对于停车位、停车场的需求急剧增加。可事实是，城市的空间极为有限，想要提供足够的停车位与停车场显得尤为困难。密集的泊车环境与狭窄的停车位，使得驾驶员不得不面对“停车难”的窘境。传统的汽车视觉系统在泊车时，因视野有限，车后的视野盲区对驾驶人泊车控制的判断有着很大的影响，由此引起的事故与纠纷也层出不穷，其造成的结果有时不仅是经济损失，更有可能是人员的伤亡。为此，本文提出的基于卷积神经网路的360环视系统理论上能够有效减少驾驶员视野盲区，大大降低了驾驶员的泊车难度，对保证交通畅通与安全具有重要意义。

1.2  国内外研究现状

目前，国内外对于自动泊车系统都有一定的研究，而关于停车位的智能检测与识别又是自动泊车系统的一个研究重要方向，其大多数主要是利用传感器进行停车位的检测。……