赵德华，程大海，李 勇，解德杰

（徐工集团工程机械股份有限公司 江苏徐州工程机械研究院，江苏 徐州 221004）

随着工业技术的发展，减速机成为工程车辆传动系统中不可或缺的部件。对减速机设计的研究关系到整个产品的使用性能。在减速机等行星齿轮传动机构的设计过程中，因齿轮参数繁多，采用传统设计方法不但对工程师自身的设计经验、理论知识水平有很高的要求，而且计算过程复杂，参数选择范围较广，容易出错，人工计算次数有限，很有可能漏掉最优解，难以达到其传动性能指标的最优化［1］。

本文借助编程软件进行方程求解，基于ISO6336计算齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度，基于ISO/TR13989：2000来计算齿轮的胶合承载能力。特别的，当总的变位系数一定时，可通过程序解不同方程按照不同的原则来分配变位系数［2］。

本文以某工程车辆行走减速机作为研究对象，基于编程软件进行多目标方程的联合求解，进行了齿轮参数的优化设计，并以齿轮优化后的传递误差、滑动率等作为评判指标得到优化后的参数，为工程车辆传动系统的设计及优化提供了参考。

1 行走减速机参数优化实例

1.1 原方案原理及参数

某工程车辆行走减速机为两级NGW行走减速机，其传动原理如图1所示。其中太阳轮S1为减速机的输入端，行星架j2为减速机输出端，外齿圈S2、S4固定［3］。

图1 某行走减速机传动原理图

其原始设计参数见表1、表2。

表1 一级齿轮参数表

表2 二级齿轮参数表

1.2 优化评判指标介绍

通过软件编程能自动生成仿真曲线以及三维模型，与常规的CAD软件交互性非常好。……