杜高昱，李民孝，马登成

（1. 陕西省西安公路管理局，陕西 西安 710003；2. 中交西安筑路机械有限公司，陕西 西安 710032； 3. 长安大学 公路养护装备国家工程实验室，陕西 西安 710064）

随着我国公路交通事业快速发展，桥梁在公路网上越来越多，越来越重要。据统计截至2018年底，我国已拥有公路桥梁513702座，里程约48392km。由于桥梁的天然布置和作用，要求桥梁承载能力大，自身重量轻，使得桥梁桥面结构和厚度受到严格限制。现在桥梁铺设一般为浇筑式沥青混合料摊铺或一种新型改性聚氨酯材料铺装，这两种材料由于结构强度大、铺装厚度小、路面寿命长等特点，目前已得到很好的推广应用。但这种材料摊铺机由于摊铺桥面及其摊铺材料的特殊性，采用前面供料中间抹平的双履带摊铺机进行摊铺，摊铺平整度如何满足要求非常重要。本文就这种双履带桥面摊铺机找平系统进行探讨，以提出可行的理论依据及解决方法。

摊铺机自找平控制系统由液压缸来控制其升降以实现找平作用，液压缸在电控阀的控制下输出所需的运动和动力进行自动控制。双履带桥面薄层摊铺机挤压成型底板的厚度控制是电控阀通过控制机架两边的4个支撑油缸来实现，在摊铺过程中通过控制这4个支撑油缸实现挤压成型底板找平，达到摊铺路面平整度要求。

1 自找平系统控制机理和类型

自找平控制系统核心是电控阀控制液压缸输出所需的运动和动力实现工作装置运动。……