潘霞　张庆余　张苏林

摘 要：中国的智能网联汽车产业发展已上升至国家战略层面，在顶层设计方面，我国制定了一系列等指导性文件，从产业规划、技术标准等方面推动智能网联汽车产业发展。在标准法规方面，国家发改委发布、工信部均发布响应指导性文件，指出分阶段实现智能网联汽车产业高质量发展的目标。随着智能网联汽车技术的日益成熟，合理的分层式结构成为必然趋势。

关键词：智能网联汽车;分层式结构;AUTOSAR架构

1 引言

我国已积极开展智能网联汽车共性基础、关键技术、行业产业急需的标准以及相关法律法规的研究制定。国内主要整车企业已开始在量产车上装备了L2级辅助驾驶系统产品，并积极进行更高级自动驾驶技术及产品的开发。整车企业的列装计划也促进了我国自主辅助驾驶系统企业的快速发展。

在汽车产业智能化、联网化不断推进的大背景下，积极推进智能网联汽车自动驾驶技术研究已成为行业当前的工作主体，当前在智能网联汽车相关业务方面仍有很多关键性行业问题有待突破和解决。智能网联汽车，在车辆动力系统方向将趋向电动化发展;底盘系统方向将更加注重智能化控制以满足高级自动驾驶需求;而汽车电控及软件架构也将因为新的需求发生巨大的革新。汽车产业将迎来由传统机械驱动时代（发动机、底盘、变速箱）转移为智能驱动时代（数据、架构、人工智能）的时代变革。……