张昕跃

自巡逻防火安防机器人硬件由五部分构成：第一部分是遥控模块，采用4路遥控实现手动控制;第二部分是检测报警模块，包括红外循迹和烟雾报警;第三部分是动力模块，包括电机舵机驱动部分;第四部分是外围电源电路，为各个传感器、舵机、电机提供稳定的电压;第五部分是以51单片机为核心的控制中心，包括档位切换在内的所有主要的输入、输出都需要单片机处理。软件程序则主要由主程序、子程序和中断组成。

自巡逻防火安防机器人针对工业安防问题而研发，设有远程遥控系统，可按照设定路线自动巡逻。机器人内部设有温度、烟雾感应系统，如果感应到存在安全隐患可自动报警。還可以通过安防手机遥控机器人行进到指定地点，实时传回影像资料。

在手动遥控模式下，自巡逻防火安防机器人还可进入狭小空间进行监控检测、救援等工作，方便人们及时采取预防措施，避免危险的发生。

自巡逻防火安防机器人可以节省大量人力，提高企业工作效率和工作质量，今后还可以为其增设人脸识别、Wi-Fi定位、自携带灭火装置，让其更好地服务于医疗系统、建筑业、制造业等领域。（指导老师：于书芹）