纪永刚,张 杰,杨启松,王祎鸣,于长军,孙伟峰

(1.自然资源部第一海洋研究所,山东 青岛 266061;2. 哈尔滨工业大学(威海),山东 威海 264209; 3. 中国石油大学(华东),山东 青岛 266580)

高频地波雷达是海上船只目标大范围连续跟踪监测的主要手段,可超视距探测海上目标,实时给出目标运动航迹[1-3]。相对于大型阵列式雷达,小阵列的紧凑型地波雷达占用场地小、功耗低,可以节省稀缺的海岸资源,因此，更容易推广应用。但紧凑型地波雷达由于天线孔径减小和天线小型化等原因,目标测向和跟踪性能降低,难以实现目标的精确定位。为减少高频地波雷达的阵列尺寸,提高紧凑型地波雷达探测性能,国内外开展了MIMO、分布式等新体制地波雷达及天线小型化方面研究[4-7]以及发展适合于紧凑型地波雷达的检测跟踪一体化方法[8-9],提高单站紧凑型地波雷达的航迹跟踪性能。且国内外多个研究单位利用便携式紧凑型地波雷达开展了目标探测研究[10-16]。

利用多站提供的多方位目标观测,可以克服单站单一观测方位上目标跟踪中的目标航迹缺失或断裂问题，而且还可以通过融合多方位的目标探测信息提高紧凑型地波雷达目标空间定位精度。目前，国内外开展的多站(每个站可获取一个观测方位信息)地波雷达目标融合探测[17-20],多采用检测级的点迹融合,再利用融合点迹形成航迹,且相关研究主要是针对大型阵列式地波雷达。对于小阵列紧凑型地波雷达,弱信号的检……