弹载单基测角被动定位滤波算法研究
2020-04-13张记华韦亚利周小川
空天防御 2020年1期
关键词:卡尔曼滤波
张记华,韦亚利,李 智,周小川
(上海机电工程研究所,上海 201109)
0 引 言
在现代高技术作战中,无源探测定位具有隐蔽性好、作用距离远、防区外实施等优点,为先敌发现、先敌攻击创造了有利条件。
无源探测定位技术是利用目标辐射源的辐射信息探测目标,并确定目标位置的一种技术。在导弹攻防对抗中,利用无源探测定位技术,能在敌方防区外探测并定位目标,出其不意地对目标发起攻击,实现远程、主动、精确打击目标。在短兵相接的伏击战中,利用无源探测定位技术能快速定位目标,即使敌方雷达关机,仍具备有效打击目标的能力,实现对目标的防守反击。目前,美国最新的AGM-88E先进反辐射导弹是在“哈姆”基础上改进而来的,只要敌方雷达短暂开机,就能够快速捕捉并定位目标,具备很强的抗目标雷达关机能力。
快速无源探测定位的技术需求是当目标对外辐射信息(雷达、导航、通信)时,在有限的时间内快速完成目标定位;其局限性是当目标不对外辐射信息时,无法实施无源探测定位。
根据定位站点分类,无源定位可分为单站定位和多站定位,站点可以是静止的也可以是运动的;根据目标运动情况分类,无源定位可分为对静止目标的定位和对运动目标的定位。
本文研究运动单站对静止目标的无源定位方法,利用单个运动平台(被动导引头)对辐射源角度的连续测量,通过弹载信息处理手段,实现对辐射源目标的高精度定位,简称弹载单基测角被动定位技术。……
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