申请人

北京航天控制仪器研究所

发明人

魏晓君 谭程 贾楠 平铎 等

专利号

201810797511.9

技术领域

本发明涉及一种索道摄像机系统领域，特别是一种具有高精度运动定位功能的排线装置。

权利要求书

一种具有高精度运动定位功能的排线装置，其特征在于：包括滑轮组件、2个限位开关组件、第一导向光杆（4）、第二导向光杆（7）、滚珠螺杆（9）、2个光电传感器组件、直线位移传感器（12）和磁环（16）；其中，滚珠螺杆为水平放置的杆状结构；第一导向光杆和第二导向光杆平行对称放置在滚珠螺杆的两侧；滑轮组件套装在滚珠螺杆上，实现沿滚珠螺杆轴向往复运动；2个限位开关组件套装在第二导向光杆的轴向两端；2个光电传感器组件套装在第一导向光杆的轴向两端；直线位移传感器为杆状结构；直线位移传感器水平设置在第一导向光杆的下方；磁环固定安装在滑轮组件的底部；且磁环套装在直线位移传感器的外壁，随滑轮组件的移动，磁环沿直线位移传感器的轴向运动。

所述的滑轮组件包括滑轮（1）、滑轮轴（2）、2个限位开关触碰杆（3）、2个光电传感器遮光板（13）、第一支撑板（15）和第二支撑板（17）；其中，滑轮轴套装在滚珠螺杆的杆壁上；滑轮固定套装在滑轮轴的中心位置；第一支撑板固定安装在滑轮轴向一端的侧壁处；第二支撑板固定安装在滑轮轴向另一端的侧壁处；第一支撑板靠近第二导向光杆的一端固定安装有1个限位开关触碰杆；第一支撑板靠近第一导向光杆的一端固定安装有1个光电传感器遮光板；第二支撑板靠近第二导向光杆的一端固定安装有1个限位开关触碰杆；第二支撑板靠近第一导向光杆的一端固定安装有1个光电传感器遮光板。

发明内容

▲高精度运动定位的排线装置

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种具有高精度运动定位功能的排线装置，保证了线缆收放装置长时间安全平稳地使用，从而提高了系统的安全性、可靠性及控制精度。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

（1）采用双光电传感器和限位开关三重保护措施，进行排线装置行程和速度检测，采用光电传感器设定硬件限位位置；采用限位开关进行超程急停，切断滚筒电机电源。

（2）具有往复行程可调整功能：行程调节支架采用半拼合式箍套固定方式，能根据不同行程范围轻松设定其位置。

（3）采用了非接触测量方式：使用光电传感器进行设备行程与速度检测，光电传感器件具有质量小、安装方便、非接触测量等优点，对安装空间要求小，并且非接触测量不会干扰设备的运动状态；使用磁致伸缩式直线位移传感器进行排线装置位置的确定，该过程为高精度、非接触式测量，不会对传感元件造成磨损。

（4）本发明利用滚珠丝杠副原理，具有摩擦损失小、传动效率高、精度高等优点，能够承受一定的轴向载荷和径向载荷。

联系方式

魏晓君13261753392