郑爽,王世杰

(1.兰州交通大学 测绘与地理信息学院,甘肃 兰州 730070;2.地理国情监测技术应用国家地方联合工程研究中心,甘肃 兰州 730070;3.甘肃省地理国情监测工程实验室,甘肃 兰州 730070;4.甘肃能源化工职业学院,甘肃 兰州 730207)

0 引 言

北斗卫星导航系统(BDS)是根据我国基本国情,着眼国家安全战略以及经济发展自主研发设计的导航系统,是我国重要的基础设施[1-3]．目前我国BDS已经完成区域系统的建设,进入到全球系统的建设阶段,预计2020年建设完成,可以为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务[4]．BDS与其他导航系统相比,具有三个特点:1)BDS星座为由三种轨道卫星组成的混合星座,高轨卫星更多,抗遮挡能力强,尤其低纬度地区性能特点更为明显;2)BDS提供多个频点的导航信号;3)BDS创新融合了导航与通信能力[5-6]．到2018年8月15日为止,我国BDS-3卫星一共发射10颗,都为中圆地球轨道(MEO)卫星．自我国BDS投入使用以来,国内外专家学者致力于BDS定位精度的研究分析,张成才等[7]分析BDS/GPS组合相对定位精度发现,在中长基线下,BDS定位精度与GPS相当,长基线下,组合定位精度优于单系统;杨东森等[8]对BDS三频与双频相对定位性能分析,分析发现,BDS三频相对定位的精度相比于双频定位结果没有太大的提高;苗岳旺等[9]对BDS相对定位精度进行分析发现,平面精度优于2.5 cm,垂直精度优于5 cm,三维精度略低于GPS;唐卫明等[10]分析BDS区域星座对相对定位精度的影响发现,短基线相对定位时,东西方向定位精度优于……