武占文，贾 振，王长怀，杨 彪，张 祥

海油发展珠海管道工程有限公司，广东珠海 519090

随着海洋油气资源开发的持续增长，近年来海洋油气管网建设得到了迅猛发展，海底管道配重技术也得到了广泛关注[1-5]。海洋工程中主要采用管道外喷射混凝土配重层进行海底管道配重，用于增加管道负浮力，保障水下管道稳定运行。在混凝土配重涂敷生产中，配重管外径是计算海底管道负浮力指标的重要基础参数之一，其测量精度和效率对海底管道配重涂敷生产工艺控制至关重要。目前，业内普遍采用ISO 21809-5 标准推荐的π 尺测径工艺进行海底管道涂敷在线外径测量，即先测量配重管周长，再计算出配重管直径。该外径测量工艺受人为操作影响较大，测量精度低，误差大，而且无法实现连续检测。同时，涂敷在线人工测径与配重涂敷出管存在交叉作业，不但增大检验人员安全风险，而且也影响配重涂敷出管操作，降低涂敷施工效率。近年来海洋工程设计对管道涂敷工艺控制精度的要求愈加严格，现有的人工测径工艺已很难满足高精度（测径误差≤1 mm） 的涂敷在线同步测径要求。EUPEC、Bredero Shaw 等国外管道知名涂敷公司已具备高精度的自动在线测径技术，而国内还未见自动测径技术在管道配重涂敷技术领域的应用。因此，针对混凝土配重管外径高精度测量要求，目前急需开发出一种能够对配重管进行混凝土涂敷的在线自动测径设备。

本文根据管道混凝土配重喷射涂敷工艺特点，利用激光扫描测径技术和激光定位技术，研究开发出一种满足海底管道混凝土配重涂敷在线同步测径要求的激光测径设备。……