江 泽，罗 勇，杨会涛

（中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局，云南 曲靖 655000）

0 引 言

折叠飞车主要用于高压线路上对金具、导线的安装及检修。由于传统折叠飞车使用中存在工作效率低等缺点，本文提出了一种新型电机驱动下的铝型材折叠式电动飞车，具有体轻、强度高、运输使用方便等优点，大大提高了工作效率。

1 折叠飞车

折叠飞车常用于间隔棒等附件的安装施工。折叠飞车经历了钢架构飞车、铝合金飞车及电动飞车3个阶段。钢架构折叠飞车分量重，携带及上架不方便；铝合金飞车体积小，携带方便，但缺少动力，使用起来工作效率低下；有刷电动飞车受制于电机及电池技术的发展，偏重，同时在输电线路带电状态下使用会受到强电场的影响，极易损坏控制部分元器件[1-3]，如图1所示。

图1 折叠飞车结构与使用简图

传统折叠飞车的优点：（1）平时折叠飞车处于折叠状态，使用时打开，携带及上架非常方便；（2）采用高强度铝合金制作，结构简单轻巧，使用方便。缺点：（1）无动力，需要两人操作；（2）高压线下工作人员拉倒指定位置后才能工作，完工后线下人员继续拉倒到指定位置；（3）在山区或有障碍物的大跨度塔架下无法操作[4-5]。

2 新式折叠电动飞车

2.1 新式折叠电动飞车需要解决的问题

新式折叠电动飞车需要解决以下传统折叠飞车存在的问题：（1）使用前折叠飞车处于折叠状态，使用时打开，方便携带和上高压线塔架；（2）整体结构采用高强度的铝合金结构，总重不大于18 kg；……