刘 章

深圳航空有限责任公司，广东深圳 518128

近年来随着国民经济快速稳定发展和人民收入水平不断提升，中国民航业得以飞速发展．运输总周转量逐年上升，且增长幅度远高于其他运输方式[1]．不断增长的航空需求与受限的民用空域资源间的矛盾日益凸显，航线冲突率与航班延误率日趋严重．因此，合理提高空域利用率具有重要意义．

在有限空域资源条件下，安全科学地优化航路交通流被认为是一种提高空域利用率的有效途径[2]．航路交通流优化着眼于在局部范围内确定航空器的安全距离，避免航空器之间以及航空器与障碍物发生碰撞．已有研究多以相应安全标准为目标，研究如何通过缩小纵向、侧向及垂直间隔，提升航路容量和航路利用率[3]．HSU[4]首次提出碰撞临界区的概念，并运用概率论方法构建交叉航路的碰撞风险模型．王艳军[5]结合航空器及空域运行特征，将交通堵塞传播终止条件引入空中交通拉格朗日模型，对航路及区域容量进行估算．张兆宁等[6]考虑管制员、飞行员及导航设备因素，利用随机微分方程并结合停滞时间和特定分类事件构建碰撞风险评估模型．此外，REICH[7]通过构建REICH模型针对大西洋区平行航路上，由技术误差、系统误差及导航误差构成的飞行误差所引起的侧向、纵向及垂直方向的碰撞风险进行研究，REICH模型基本结构如图1，其基本原理是把飞机A模拟成一个矩形碰撞盒，并在飞机A周围设计一个临近层，当飞机B进入临近层时，A与B就存在侧向、纵向及垂直方向的碰撞风险；……