(1.太原科技大学重型及机械教育部工程研究中心， 山西太原 030024；2.江苏欧盛液压科技有限公司， 江苏启东 226264； 3.太原工业学院机械工程系， 山西太原 030024)

引言

液压传动以其传动功率大、结构紧凑等优点，在工业和军事上有着广泛的应用[1-4]。随着微电子技术、计算机技术的迅猛发展，出现了许多数字液压元件[5]。传统的手动变量泵通过手轮对排量进行调节，不能实现复杂的控制，且在工业现场中不便于调节，自动化程度低。电液伺服变量泵通过内嵌的控制器和传感器，方便的实现对排量的控制，自动化程度较高，是将来液压泵的发展趋势之一[6-7]。

轴向柱塞式电液伺服变量泵由变量泵泵体和变量机构组成。变量机构由变量油缸、高频响比例阀、油缸位移传感器和控制器组成，是一个电液伺服位置闭环系统。变量油缸推动变量泵斜盘实现排量的变化。传感器实时检测变量油缸的位移信号，控制器根据函数关系把变量油缸的位移信号转换成所对应的排量信号，与给定的目标排量信号比较，按照控制算法驱动高频响比例阀完成变量机构的闭环控制。可见该伺服系统的动态特性直接影响了变量泵的性能[8]。秦彦凯[9]建立了变量机构的动力学模型，利用ADAMS软件分析了变量过程中斜盘所受到的阻力矩。 刘峰[10]、王野牧等[11]详细地探讨了变量机构的组成和工作原理，并对变量机构组成的闭环控制系统进行深入分析。王洪斌等[12]针对电机泵控制系统的非线性、强耦合、多变量的特点，提出了一种模糊滑模控制算法，用于永磁同步电机泵的速度控制，提高了控制系统的鲁棒性和动态性能。……