徐立友 赵一荣 赵学平 刘孟楠 倪 倩

(1.河南科技大学车辆与交通工程学院， 洛阳 471003； 2.拖拉机动力传动国家重点实验室， 洛阳 471039；3.中国一拖集团有限公司技术中心， 洛阳 471039； 4.西安理工大学机械与精密仪器工程学院， 西安 710048)

0 引言

拖拉机作为主要农业机械，配合农机具可完成犁耕、旋耕、植保和打捆等多种形式的农业作业。温室大棚等特殊作业环境对低噪声、无污染农用机械的需求越来越迫切[1-2]。与传统拖拉机相比，电动拖拉机具有低能耗、零污染和传动效率高的特点，是农业机械发展重要方向之一[3-4]。目前，国外电动拖拉机研究处于样机开发阶段，如2017年2月，约翰迪尔公司推出的大功率纯电动拖拉机SESAM样机，输出动力为279.3 kW，可持续作业4 h；2017年9月，芬特公司推出了中功率e100型纯电动拖拉机样机，输出动力为50 kW，可持续作业5 h[5-8]。在国内，中国一拖集团公司于2014年推出ET1401型纯电动拖拉机样机，输出功率为14 kW，采用双电机独立驱动，可持续作业2 h；2018年又推出了“超级拖拉机Ⅰ号” 电动拖拉机样机，包含电池组智能管理系统、中置电机驱动系统和无人驾驶系统。有关高校对电动拖拉机设计方法、控制技术等方面进行了研究，逐渐形成了具有我国自主创新特点的相关理论体系，为相关技术发展和产品开发奠定了基础[9-15]。

台架试验技术对电动拖拉机的部件匹配、总成测试、系统标定和整机性能分析等具有重要作用。利用部件或总成台架试验结果与整机之间的机电关系，可于产品开发中前期准确预测整机性能，有效提高设计开发过程的效率[16-17]。……