邓 霄，王玎睿，冯 健，张 琳，秦建敏

(1.太原理工大学 a.物理与光电工程学院，b.新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室，太原 030024； 2.中国电子科技集团公司 第二十二研究所，山东 青岛 266107)

凌汛是冰凌对水流的阻力作用而引起的一种涨水现象[1]。黑龙江为中国第三大河流，穿越了中国、蒙古、俄罗斯三个国家，地处高寒高纬度地区。黑龙江上游的漠河县江段狭窄、岛屿众多，加之地理位置和气候条件综合作用，常引起“倒开江”现象，造成洪水泛滥，威胁到沿江流域两岸居民生命财产及水电工程设施的安全运行，所以凌汛的预报与预防是当地政府的一项重要任务[2-4]。人工检测流凌是目前水文部门主要使用的手段，但是其劳动强度大，信息很难做到连续，无法实现定时定点观测。随着信息技术的发展，地电冰凌技术与卫星遥感技术等也被小规模采用[5]。但是地电冰凌技术无法获取直观、清晰的小范围冰凌图像；而卫星遥感技术也存在对河道的局部弯曲细节反映不准确等问题[6]。戎军飞等[7]在内蒙黄河蒲滩拐河道搭建了一套冰凌图像数据监测系统，通过对采集图像进行自适应阈值分割算法处理，得到了被观测区域的冰凌密度的分布情况。但是该方法并没有考虑所采集图像的透视关系，故如果应用于黑龙江漠河江段(最小跨幅约500 m)，将对其测量结果产生较大的误差。同时考虑到实验地点极端寒冷的天气，常规的视频监测系统很难满足长时间连续工作的要求。……