(北京物资学院 北京 101149)

一、引言

随着经济和科技的发展，出现了可以替代高额劳动成本的智能机器人，这使得企业能够非常有效的削减人力成本，提高企业经营效率，进一步加速了人工智能时代的到来。根据国际机器人联合会的数据统计，2018年我国工业机器人市场规模占总市场的81%[1]，依托云计算、大数据、AI等先进技术更是促进了机器人行业的快速发展。从社会发展来看，物流行业目前的发展主要集中于智慧物流，利用互联网实现企业之间信息共享，建立快速响应的物流网络，加速物流行业整体健康快速发展。

二、云计算

近年来，云计算因其存储与计算能力逐渐引起人们的关注，按需付费、扩展性强等特点更是进一步促进了云计算的发展。云服务商为用户提供资源以及各项服务，用户通过终端登录云计算环境获取需要的信息。在云资源调度中，用户的使用时间是不可控的，任务的计算时间却是由调度任务算法决定的。部分任务调度研究考虑了云负载均衡、安全性、可靠性等约束条件，以执行时间和执行费用最小为目标得到任务调度最优结果，以便在任务计算过程中实现云上资源的节约。韩于芳利用改进的蚁群算法有效优化云用户所关注的执行时间和执行费用以及云服务提供商所关注的负载均衡，并利用改进的文化基因算法进行了大规模任务调度问题研究[2]。贺田塔在考虑能耗的前提下对任务调度进行优化，在保证云计算服务质量的同时，通过资源配置、任务调度等方式降低云计算数据中心的能耗达到绿色环保的要求[3]。……