(安徽三联学院 安徽 合肥 230000)

一、绪论

随着GPS技术的快速发展，人们对定位精度的要求越来越高，用户总希望在较少人力与物力的条件下快速获得高精度的位置坐标。基于CORS的网络RTK出现，大大减少了劳动强度与作业工作量，用户只需用一台接收机并访问当地的CORS系统中的数据处理中心，处理中心将各个CORS的原始观测值进行处理并编码，通过一定的网络协议播发给用户，用户收到其差分数据并解码，即可获得厘米级的定位精度。

任何数据的传输必须依赖其制定通讯协议，通讯协议规定了在不同的计算机之间交换信息的格式，以确保发送方与接收方能够正确传输数据。信息传输的格式(协议)随着传输信息内容与应用的领域的不同也发生着变化，国际上有多种应用于差分数据传输的协议，比如RTCM,CMR,RTCA，其中RTCM协议应用最为广泛并以它作为差分数据传输的标准格式。本文对RTCM与CMR的发展与数据格式进行了详细的阐述，利用相关硬件采集了RTCM数据，并对解码算法进行了设计与研究，编写解码程序，最后验证了解码算法并对CORS的观测质量做出分析。

(一)研究内容及意义。差分GPS从提出到技术成熟的今天，已有几十年的历史了，在此期间，各个国际组织以及各个厂商提出了各种差分协议，每种差分协议都有不同的应用范围，比如RTCM是通用的差分协议适应于多种差分情况，CMR适应于实时差分动态定位等。在国内外很多学者分别对差分协议与质量分析做出很多研究，但基于CORS站的网络差分协议的解码与质量分析却很少。……