牛 宽 陈 健

(北京物资学院 北京 101149)

仓储是现代物流的重要组成部分，在整个物流体系中占据着至关重要的位置，高效的仓储系统可以有效的帮助物流仓储企业提高物料的流动速度，减少储存、运输成本，同时能够促使物流仓储企业实现对各类生产资源的合理控制和管理，提高物流仓储企业的生产效率。进入21世纪以来，由于物流相关专业的迅速发展和供应链上下对于仓储效率要求的提高，对于自动化立体仓库的创新提出了更高的要求，而且更加注重整个物流系统的的整体效率的提升和自动化水平的提高，而不是仅考虑单一设备和系统的能力，于是产生了“密集存储”的概念。尽管密集仓储系统的应用在我国仍处于初始阶段，但由于该系统高效整合了物流分析、数据处理、货架存取及各类输送设备，对于企业合理降低库存、减少仓库占地面积、加快作业效率有着明显的提高作用，因此在我国得到了迅猛的发展。

一、穿梭车式密集仓储系统概述

1.穿梭车式密集仓储系统

在本文中某制药企业的穿梭车式密集仓储系统由一个密集仓储货架、穿梭车、巷道堆垛机、输送机和出/入库点组成。巷道堆垛机具备同时在水平和垂直方向移动的能力，将穿梭车送至待取货物所在深货道首端，穿梭车能够移动到深层货架里面来存取货物，此时堆垛机在深货道首端等待，穿梭车完成取货任务后，由堆垛机将货物送至出库点。这就是把一个货物从货格中取出的流程。……