基于HT66F70A的跟随购物车设计*

2020-02-11蔡镕泽陈章鑫陈银树江永鑫

福建轻纺 2020年1期

蔡镕泽，陈章鑫，陈银树，江永鑫

（厦门理工学院电气工程与自动化学院，福建厦门 361024）

随着新零售商业模式的快速形成与发展，智能化购物体验思想对传统零售以及制造业造成极大冲击[1]。超市的诞生给人们的日常生活带来极大的便利，但我国普遍存在的超市购物车目前只满足装载商品的功能[2]。如今随着智能跟随技术广泛的应用，凸显出传统购物车存在着很多弊端，如在收费时排队过长、找不到所需商品等。超市购物作为顾客主要的线下消费方式之一，购物模式的改变迫在眉睫[3]，因此跟随购物车应运而生。

本研究旨在设计一款自动跟随购物车，能通过识别消费者身上的二维码实现自动跟随，并根据消费者行走路径和速度来控制自身的方向和速度；在跟随过程中，车上显示屏能够实时显示购物车位置信息；最后，在消费者结完账时，购物车能循迹回到初始存放位置，在此过程中购物车能够自动避障。对此，本次设计采用HT66F70A单片机作为控制核心，实现购物车的启动、速度和方向控制；通过UWB室内定位系统实时获取购物车的位置信息以便于消费者确定目标方向，并通过OpenMV机器视觉模块、超声波传感器、灰度传感器获取购物车具体状态，进而采用脉冲宽度调制(PWM)技术[4]控制购物车。

该设计不仅可以解决传统购物车人力托运的不便，实现自动化购物，提升消费者的购物体验，还可以降低超市人力成本，提高工作效率。