高鲁棒性增强现实的三维注册改进算法
2020-01-13黄珍,潘颖
西安工程大学学报 2019年6期
黄 珍,潘 颖
(兰州文理学院 数字媒体学院,甘肃 兰州 730000)
0 引 言
AR技术的发展不仅给人们的日常生活、工作和学习带来了很大的便利,也在数据库应用、信息处理等领域发挥了重要作用[1]。AR技术主要是指通过计算机对模拟场景进行系统生成与模拟,同时加以文字描述,将各种时效性信息精准地添加至使用者所感受到的虚拟世界,相当于一种对人的视觉进行扩展与无限延伸的技术[2]。AR技术能够有效地对虚拟世界中的信息进行实时、精准计算,使用者能够更清楚地了解虚拟世界相对于真实世界的位置以及形态数据,并将这些信息在虚拟世界中实现精准覆盖,而这一过程被称为三维注册[3-4]。
三维注册技术因其自身的精准度高、实效性强以及装置简单等特点,逐渐得到研究人员的广泛关注。文献[5]提出一种基于自然特征的移动增强现实注册算法,该算法首先借助于KAZE算法识别移动视频中的有效信息特征点,然后采用光流法实时捕捉视频流中的移动目标,再根据世界坐标系中关键帧之间的转换关系判断相机姿态,以计算注册矩阵为基础,在目标上叠加三维虚拟物体,实现三维注册。文献[6]提出一种基于ORB与光流法的增强现实注册算法,该算法采用光流法和跟踪检测算法对移动目标进行跟踪,利用ORB对实现目标图像特征点的采集和信息匹配,并结合相邻帧间特征点的匹配关系求得三维注册矩阵,完成三维信息注册。然而上述算法通过虚拟场景对现实目标进行定位处理时,计算过程过于复杂,注册耗时长、效率低。……
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