石信肖，王健，王磊，李志远，付洪磊

(1.山东科技大学 测绘学院，山东 青岛 266590；2.兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿，山东 济宁 272102)

0 引言

数字化矿山是实现矿山综合自动化开采的基石，而在矿山中，巷道是各种人工设施的重要载体，巷道贯穿于整个矿山体系，巷道数据以及巷道模型则是数字化矿山的重要组成部分。传统意义上矿山模型的构建主要有以下三种：第一种是借助巷道顶底板中心线数据与断面数据完成巷道重建建模；第二种是借助巷道中心线以及顶底板边界线完成巷道建模；第三种是利用巷道中心线以及边界线来提取高程的方法完成巷道重建[1]。这几种方法主要依靠断面特征点、导线点、巷道中线等数据进行建模，受到特征数据精度影响导致建模精度较低并且对巷道边界不能准确描述[2]。三维激光扫描技术可以快速获取物体表面三维数据集，所得点云数据精度高、密度大，具有较好的三维信息。因此借助点云数据可以构建更为精细的模型。精细建模一般在文物修复、城市建筑中应用较为广泛，对于巷道精细建模还有待完善。杜志强等[3]采用三维激光技术对巷道建模，研究了借助模型来绘制矿区纵横断面图以及大比例尺成图问题。江记洲等[4]采用圆柱面投影借助分冶算法进行三维巷道模型重建，这种方法仅局限于单站点云数据。赵小平等[5]将巷道实体抽象简化借助Arcsense平台采用组合法则进行三维模型构建。

三维激光技术虽然能快速获取大量巷道内部数据，借助点云数据所建立的巷道建模能够完整表达巷道信息，但对于所建模型的精度分析，以及面对大数据量点云模型的精细化重建，目前尚缺乏成熟的技术方案。……