刘晟杰

(重庆交通大学 重庆 400074)

在传统电商配送模式下，主要以人力劳动为主，严重影响了物流搬运工作和挑选工作效率，同时，还增加了工作的出错率，无法满足现代化电子商业的发展需要。而现代物流搬运AGV机器人的出现和应用可以从根本上解决以上问题，该系统在具体的设计中，以智能化技术应用为主，实现了对物流搬运的自动化操作和控制，缩小了人力成本，提高物流搬运和挑选的效率和效果，为提高电子商务物流智能化控制程度提供重要的技术支持。因此，如何将智能化技术科学应用于现代物流搬运AGV机器人设计中是相关人员必须思考和解决的问题。

一、智能化控制技术原理

对于AGV机器人而言，其智能化控制主要是指通过采用自主驱动智能机器的方式，实现对机器的智能化控制，在信息技术和智能化技术的不断发展下，智能化控制技术取得了良好的发展，现阶段，自动控制系统不断涌现[1]，有效地解决了传统作业中无法操控的问题，为促进智能系统的健康、可持续发展打下了坚实的基础。目前，控制方式主要包含以下几种，分别是智能控制、人工控制和模糊控制，而智能控制主要适用于AGV控制领域。

二、AGV物流搬运特点

在物流设备的不断发展下，现代物流搬运AGV机器人应运而生，该机器人具有强大的智能化控制功能，能够在实际的工作运行中表现得非常灵活化、智能化、便捷化，极大地提高了物流搬运效率和效果。物流搬运AGV主要具有以下特点：1.能够智能化地确定物流搬运工作类型，确保该机器人能够自动响应相关指令，以达到提高物流搬运工作效率的目的。2.物流搬运AGV机器人具有强大的导向功能，能够自动调整和优化各项功能，实现对整个环境的智能化布置和设计。3.物流搬运AGV机器人可以根据实际工作需求，将需要搬运的货物自动输送到指定的区域，缩小了人力成本。4.物流搬运AGV机器人可以与仓库系统积极配合和协作，确保所有货物的装卸工作自动完成，极大地提高物流搬运工作效率和效果。5.物流搬运AGV机器人可以为用户提供直流电池，有效地避免了噪音污染，为优化货物配送中心的工作环境，确保物流搬运工作能够正常、稳定、有序地开展创造良好的条件。

三、智能化技术在现代物流搬运AGV机器人设计中的应用

（一）AGV性能参数

在智能化技术的应用背景下，所设计的现代物流搬运AGV机器人主要由通信装置、控制器、蓄电池组成，而机械系统作为该机器人的重要子系统，主要负责对所有装置的承载和管理，因此，要想充分发挥和利用AGV机器人的性能[2]，满足电商智能化配送需求，相关人员要重视对智能化技术的应用，实现对AGV机械系统的科学设计。

（二）AGV机械系统设计

为了充分发挥和利用智能化技术的应用优势，现将智能化技术与AGV机械系统设计进行充分结合，从而不断优化和完善AGV机械系统的功能。于AGV物流搬运期间，所用到的小车结构形式主要包含以下几种：单驱动形式、差速驱动形式和双驱动形式。其中，单驱动形式对应结构主要适用于三轮车结构中，该车型结构能够保证小车转弯、后退或者前进的灵活性，具有较高的抓地性，被广泛地应用于小型AGV中[3]。差速驱动形式所对应的车体主要包含两种车型，一种是四轮车型，另一种是三轮车型，这两种车型均可以满足小车转弯、前进、后退等操作，为提高小车原地旋转的智能化控制水平创造良好的条件。双驱动形式主要适用于四轮车型中，通过利用该形式，可以实现对小车运转的自动化控制。此外，通过将智能化技术应用于AGV机械系统的设计中，还能实现对AGV机器人元器件的智能化控制，为更好地支撑所有机器零件打下坚实的基础[4]。因此，为了保证车身最终设计效果，相关人员要在综合考虑车身强度的基础上，确保车体能够正常、稳定地运行。另外，在智能化技术的应用背景下，为了保证车身的轻便型，需要利用钢质结构完成对车身的设计，同时，还要使用钢板钣金完成对车身的外壳的制作，从而降低车身的重量，提高小车行驶的稳定性、可靠性和安全性。此外，为了保证车身的布局效果，还要借助智能化技术，在结合车身平衡性的基础上，科学控制蓄电池、元器件以及控制器的放置位置。总之，为了提高物流搬运AGV机器人的智能化控制水平，相关人员要重视对智能化技术的科学应用，不断地优化和完善该机器人的功能，提高用户的使用体验，为促进物流搬运AGV机器人的健康、可持续发展产生积极的影响。

（三）驱动电动机选择

在智能化技术的应用背景下，为了确保现代物流搬运AGV机器人具有强适应性、高灵活性、高智能性等特征，需要做好对驱动电动机的科学选择。首先，采用蓄电池供电的方式，借助直流电动机，满足该机器人的供电需求。通常情况下，直流电动机主要包含以下几种类型：小惯量直流电机、杯形转子直流电机、直流印刷电机[5]。电商物流在正式的配送中，需要借助AGV车体的支撑作用，科学控制驱动电动机的运行状态。此外，驱动电动机在具体的运用中，可以根据左轮与右轮之间的差速，对AGV机器人的转向进行智能化控制，为AGV机器人的快速行驶提供源源不断的动力。此外，为了确保AGV机器人在物流配送中心能够正常、稳定地工作，提高物流搬运效率和效果，相关人员必须针对驱动电动机的特效，根据物流搬运实际需求[6]，精确计算和统计电动机驱动扭矩，明确和了解AGV机器人驱动电机体积与减速器速度的比值，为科学选择驱动电动机提供重要的依据和参考。

四、结束语

综上所述，在智能化技术的应用背景下，现代物流搬运AGV机器人取得了快速发展，极大地提高了电子商务物流配送中心的智能化控制水平，为提高物流搬运效率和效果，降低员工的体力劳动强度发挥出了重要作用。因此，相关人员要将智能化技术与现代物流搬运AGV机器人设计进行充分结合，为用户提供更加优质的服务，以促进现代化社会经济水平的快速提高。