◎ 文/曹 莉

随着科技的快速发展，机器人技术越来越受到世界各国的高度关注。褚明长期致力于空间机器人动力学与控制基础理论创新、地面移动机器人系统设计与关键技术攻关等方面的研究、教学和工程开发工作，在机器人系统结构设计、运动学与动力学分析等关键技术领域取得了一系列开创性的成果，为我国机器人产业发展提供了强有力的技术支撑。

不断追梦，从仰望星空到抵达星空

2005 年7 月从中国石油大学机械设计制造及其自动化专业本科毕业后，褚明于2005-2010 年在北京邮电大学机械电子工程专业完成了硕博阶段的学业并留校任教。浩瀚的宇宙一直是褚明的心之所系，机器人技术是他热爱的专业方向，基于此，结合国家的战略需求，他将研究目光逐渐聚焦于航天工程空间机器人技术以及地面移动机器人技术领域，是谓“顶天立地”。

近年来，褚明主持完成了一系列空间机器人的科技攻关项目，在基础理论创新和关键技术突破等方面卓有成绩。面向空间机器人的在轨操作任务，他率先提出了空间多维软对接机构的新机理，并发展了分散阻尼控制的群集理论，为解决空间漂浮无根系统的动力学和稳定控制难题做出了大量开创性研究，在机/电/磁/控一体化系统设计领域形成了新的学科交叉增长点。同时，承担中国人民解放军某部门空间机器人技术创新研发和转移，首次完成了软对接结构设计和机理验证，为提升我国空间机器人太空攻防能力做出了原创性突破。……