邓春岩，杨 阳，程 辉，李彤宇，杨志刚，陈立东，曹宏伟

(1.河北科技师范学院 机电工程学院，河北 秦皇岛 066004；2.清华大学 深圳研究生院，广东 深圳 518055；3.滦南县万盛机械制造有限公司，河北 滦南 063500)

0 引言

水稻秸秆是我国第一大作物的秸秆。据估算，2010年我国水稻秸秆的总量为1.9亿t[1]，其主要用于造纸、还田、饲料、肥料、生物质能源及加工成草制品等[2-4]；但是，也有相当一部分没有得到利用，甚至被焚烧(达到0.44亿t[1])，占总量的23%以上，既污染了大气，也违反《中华人民共和国大气污染防治法》。因此，加大水稻秸秆的综合利用，变废为宝，其发展空间还非常巨大。

设施农业现已成为我国农业的一个重要支柱，发展非常迅猛。到2015年，我国设施蔬菜规模超过333.3万hm2[5]，其越冬保温的主体材料为水稻编织的草帘。虽然有保温被等替代草帘的产品，但由于价格较高、吸水率高、保温性能较差，尚难以广泛应用。因此，草帘的市场需求空间巨大。

目前，我国草帘编织机生产厂家分布比较分散，规模较小，主要分布在河北、山东、河南及辽宁等，且产品技术一致性较强，虽然实现了编织环节的自动化，但是铺草环节仍需人工操作，用工量大，生产的草帘一致性差。因此，亟需研发出自动化程度更高的草帘编织设备。

1 总体结构与工作原理

1.1 总体结构

草帘自动布草机的总体结构如图1所示。

1.编织机 2.布草机机架 3.链轮链条 4.布草机驱动电机减速器 5.小车总成 6.喂料斗 7.压草机构总成 8.分草机构总成 9.理草板机构总成

布草机由机架、两组驱动链轮链条、驱动电机减速器、小车总成、6个喂料斗、6组压草机构总成、6组分草机构总成及两组理草板机构总成等组成。……