冷鼎鑫，孙松磊，巩少峰，刘贵杰，谢迎春，徐 凯

(1.中国海洋大学 工程学院，山东 青岛 266100;2.中国船舶重工集团公司 第七一三研究所，郑州 450015；3.河南省水下智能装备重点实验室，郑州 450015)

0 引 言

在实际工程应用中(如：汽车、工程机械、航行器运载系统等)，振动现象十分普遍。有害振动易引起材料及结构的疲劳损伤，影响其使用寿命，由其衍生的噪声污染会对人身健康和生活环境造成不良影响。因此，需采取适当的措施减小有害振动的危害。目前，常用的结构振动控制技术，可分为：被动控制、主动控制及半主动控制[1]。传统的被动控制技术，其结构设计参数固定，仅能对固定幅值及频率的外界激励有效，缺乏自适应性[2]。与被动控制技术相比，主动控制技术可实时跟踪外载荷激励特性及结构自身振动特性，输出最优控制力，抑制结构振动。主动控制需要大量的外加能源提供所需控制力，在极端情况下抑振效果不佳[3]。半主动控制集合了被动控制与主动控制的优点，仅需要较小的能量便能够实现振动系统的参数控制技术，达到有效减振的目的[4]。

随着材料科学的发展，基于智能材料的半主动控制技术受到越来越多的关注。磁流变弹性体作为智能材料的新成员，具有响应迅速、稳定性好、力学性能可调、可控等优点，在诸多工程领域展现了良好的应用前景[5-8]。对磁流变弹性体的研究，最早可追溯到1995年，Shiga等[9]利用铁磁微粒和硅橡胶制备了微米级颗粒增强磁流变智能橡胶，发现其弹性模量在外加磁场作用下与零场相比，增加了2.4倍。……