据俄罗斯塔斯社2019 年11 月13 日报道，俄罗斯国防军工系统对外透露，装备了先锋滑翔核弹头的2 枚SS-19 战略导弹将在11 月底至12 月初在战略火箭部队的栋巴罗夫斯克导弹兵团投入试验性战斗值班。目前，俄罗斯军队正在开展导弹系统的技术准备，如检查导弹兵团安全指挥所的运行情况，以及将导弹装载入地下井等的工作。

另据俄塔斯报道，2018 年3 月，时任国防部副部长的 尤里·鲍里索夫宣布了一项关于先锋导弹系统批量生产的合同；同年10 月俄罗斯《国防》杂志透露，俄联邦武装部队计划装备2 个先锋导弹团，每个团由6 枚导弹组成；12 月，俄联邦武装力量司令谢尔盖·卡拉卡耶夫宣布，第一批先锋战略导弹系统将于2019 年在奥伦堡地区的栋巴罗夫斯克兵团开始服役。

先锋战略导弹系统携带的高超声速滑翔弹头由俄“机械制造科研生产联合体”研制，从2004 年开始测试和试验，在稠密大气层中飞行时速度可达马赫数20，能在航向和高度上进行机动，并突破导弹防御。