王振阳 程志伟 黄宏成, 刘彦博 时良仁

(1.上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室； 2.上海交通大学学生创新中心，上海市 200240)

2.2 软件流程与算法

基于人脸识别的车辆解锁系统有两种典型工况：人脸采集与录入，车辆解锁。

在人脸识别过程中，需要将采集的图像与参考图像进行比对。参考图像的质量对人脸识别的准确率和成功率有较大的影响。为此，设计了如图2所示的人脸采集与录入流程。首先，校核权限，确保当前用户有执行人脸采集的权限；校核通过后，进入等待采集状态；在等待采集状态，收到用户发出的人脸采集指令后，自动采集人脸图像；采集的人脸图像，首先需要经过系统验证，确保其符合参考图像的要求(人脸完整、图像清晰、曝光正常)；在通过系统验证且用户允许的情况下，参考图像将被录入存储系统；如果未能通过上述验证过程，则返回等待采集状态；在等待采集状态收到用户发出的结束采集指令，或未通过权限校核，则结束人脸采集流程。

车辆解锁的流程如图3所示。首先需要确定解

图2 人脸采集与录入流程Fig.2 Process of face collection and entry

图3 车辆解锁流程Fig.3 Process of face recognition

锁任务(车门解锁或启动解锁)，调用相应的传感器采集图像并进行预处理，然后进行人脸识别，如果人脸识别通过，则执行相应的解锁功能。

人脸识别是车辆解锁流程的核心步骤，具体包含人脸(位置)检测、活体检测和人脸(特征)识别三个步骤。人脸检测采用的Haar-like特征的级联分类器[4]，该算法精度和实时性都较好；活体检测基于修改后ResNet18实现[5]，并利用迁移学习简化了训练工作；人脸识别则采用FaceNet[6]。

3 系统的验证

为了验证算法的有效性和硬件系统的可行性，并为系统的改进和实车测试提供参考，在一套模拟系统上进行了实验。其中，感知模块选用了一枚500万像素的夜视IR-CUT红外滤镜摄像头；执行模块选用了一台JX6221舵机，并通过拉绳带动真实车锁以显示更直观的效果；人机交互模块选用了显示器和无线键鼠；计算与控制模块选用了Raspberry Pi 3B+开发板和Movidius NCS计算棒；电源模块则选用了5 V直流电源。

由于需要验证硬件系统的可行性，因而在选择模拟系统硬件时尽量保证其与设计系统的性能接近。Raspberry Pi与现有许多车机或ADAS计算单元一样，都是基于ARM，操作系统也是较为常见的Linux，模拟系统上运行的程序可以较方便地移植到实车上。Raspberry Pi的性能与车机的CPU接近，但神经网络推理能力较弱，考虑到许多ADAS系统的计算单元都针对神经网络推理进行了优化，添加了Movidius NCS计算棒加速推理运算。

经过实验验证，系统可以较好地区分真实人脸和照片中的人脸图像。由于采用了监督学习算法，利用合适的训练集，算法还可区分其他伪造的人脸特征。

系统的人脸识别准确率也较高。人脸识别模块采用的FaceNet在LFW数据集上曾达到99.63%的准确率，高于正常人类的识别能力，能够胜任解锁车辆的任务。在实验过程中，未曾出现将非用户误认为用户而解锁的情况，不过偶有用户无法解锁的情况，主要原因如下：

(1) 参考图像存在问题，在早期还曾出现参考图像中无法检测到人脸的情况。在对人脸采集与录入流程进行改进，加入有效性验证步骤后，该问题已基本解决；

(2) 解锁图像采集质量不佳。这一般是由于光照和相机抖动等原因导致的，因而在实车布置时要注意此类问题。

(3) 系统的运行速度相对较慢。在人脸识别过程中，人脸图像校核的速率约为每秒5帧，使用时可以感受到明显的卡顿。不过，在人脸采集与录入的过程中，系统运行相当流畅，并不存在卡顿。可见系统运行的瓶颈主要为神经网络推理。

总的来说，系统的算法是有效的，且具有较高的准确率；系统的硬件方案是可行的，但需要配备针对神经网络推理优化的计算单元。

4 结论

本文设计了一套基于人脸识别的车辆解锁软硬件系统，并在基于Raspberry Pi和Movidius NCS的平台上对算法和硬件进行了验证。实验证明，系统可以较高的效率和准确度实现基于人脸识别的车辆解锁，并可有效区分真实人脸和照片上的人脸特征。整套系统创新性高，实用性强，符合车辆智能化、网联化的发展趋势。

后续研究将主要围绕两方面展开：一是采用不同的数据集对算法进行训练，以便识别不同的伪造人脸特征；二是在已有工作基础上，将系统移植到实车，进行更全面的验证。