姚 远 黄坤林

(芜湖市运达轨道交通建设运营有限公司，241006，芜湖//第一作者，工程师)

在我国，轨道交通的全自动运行已从探索阶段进入到实际开发和应用阶段。芜湖市轨道交通1号线及2号线一期工程采用了具备全自动运行功能的跨坐式单轨系统，列车不设驾驶室，支持无人值守列车运行(UTO)模式。

在轨道交通全自动运行系统正常工作时，列车主要依靠信号系统控制运行，不需要司机手动驾驶，仅在系统故障时需要司机实施应急处置。在信号系统发生故障时，尤其是在切除ATP(列车自动防护)的全人工驾驶模式下，列车的行车安全完全由司机负责，对司机的要求很高。由于司机日常已经习惯了列车处于自动运行状态，若司机的应急处置不合理，可能会导致非常严重的事故。基于此，在司机手动驾驶列车时，可通过设置相关的辅助系统来帮助司机实现安全驾驶，这也是轨道交通全自动运行发展的必然趋势。本文对跨坐式单轨车辆在全自动运行下司机的驾驶辅助系统设置进行探讨。

1 现有司机驾驶辅助系统的主要技术形式

1. 1 列车防碰撞系统

1. 1. 1 基于GPS/北斗定位系统的列车防碰撞系统

通过卫星定位系统获取列车的位置信息,对这些信息进行计算和处理，再通过无线数据传输网络实现相邻列车的信息交互。当相邻的两列车距离超过设定的安全距离时，车载设备将发生警报或触发列车制动。

1. 1. 2 基于雷达技术的列车防碰撞系统

列车运行时，通过安装在列车前部的雷达，探测位于列车运行前方的其他列车、车挡或障碍物等物体，并通过雷达波发射和接收到反射波的时间差，计算出前方物体与列车的距离。……