钟海诚 陈金华 罗星 林道芊 邹国尧

摘要：本项目针对将新鲜龙眼的加工成桂圆肉的加工需求提出了一种先进环割破上下壳再推进去核的龙眼去核方式，为了实现整个控制流程，以PLC为控制核心，以步进电机为辅助传动机构带动轮盘，并结合气动装置与3D打印技术，构建适应多品种、大小、形状差异龙眼的自动去壳去核系统，以实现机械自动化，提高龙眼自动化加工成桂圆肉的生产效率，得到优质价高的桂圆肉，保证食品卫生安全、减轻劳动力负担。

关键词：PLC;龙眼去核

龙眼属于亚热带名优水果，普遍分布于我国南部沿海以及东南亚等地区。七八月份的高温多湿季候，直接导致新陈代谢旺盛，而恰巧也正是龙眼的收获短期。其强烈的呼吸作用影響龙眼的保鲜效果，使其不易储藏，而后果是直接导致积压贱卖、腐烂等现象，不能及时出售将给果农经济上带来严重损失。所以需要对龙眼进行深加工，制成龙眼后加工食品，避免浪费，提高经济效益。将龙眼加工为桂圆最终要的环节是去核与去壳，而传统的加工方法需要先耗费大量的时间进行暴晒，再进行人工去皮去核，耗费大量的人力。由此可见，现阶段劳动人民急需拥有成熟、高效率的龙眼自动去壳去核技术的技术的相关产品。

1 实现过程

本项目以PLC应用技术和气动技术为核心，设计并打造自动化龙眼气动自动传送以及去核控制系统;通过设计上下破口去核方法提高龙眼去核的质量、效率，保证桂圆肉生产的卫生质量问题。系统工作系统框图如图1所示;机械结如图2所示：

工作过程：

（1）将颗粒龙眼的蒂部朝下，放入转盘孔洞。

（2）按下启动按钮，转盘转到破口位置时停止，压板将龙眼固定，电机启动对龙眼进行下破口。

（3）下破口完成，上破口下压，龙眼核顶出，转盘继续转动，如此循环。

（4）龙眼核顶出，果壳肉转到下一个定位，利用气缸将其顶进收集箱中。

整个实现过程之中最为关键技术是使系统能够对不同品种的龙眼实现去核并且保证一定的质量，针对此难点，本系统通过先从龙眼蒂部破口，原因为蒂部是果壳与果核直接相连的组织，使用减速电机带动一个自制的下破口刀具，该刀具穿过龙眼蒂部直到果核，此部分均无果肉成分，如图4所示，电机能直接将果核与和龙眼蒂部割开，果肉保留完整，果汁流失少，也为龙眼核开了一道“门”，下破口完成后上气缸从龙眼核的底部冲压，即可轻松地把果核去除出来。完成过程如图3所示。因此，本系统机构由气缸、传感器电磁阀、压板、上顶针破口、下破口采用减速电机坡口组成。

龙眼在一边有破口的情况下，在此破口的反方向进行破口并进行核加压可以实现去核，并可以保证果肉的完整，我们称之为灯笼肉，因此本系统采用上、下破口的措施，保证高精度高质量去核。并且系统设计的去核系统不是针对单一的龙眼品种，对常见的多个品种如：“储良广眼”、“大乌圆”“双孖木”“石硖”均适用，设计的凹口对于龙眼个体大小、皮的厚薄、核的大小都可以比较完整的取出核，龙眼肉完整，这是很多其他设备做不到的难点。

2 市场应用

随着改革开放的不断深入，我国的经济与科技飞速发展，在这种情况下，人们对食品要求随着其生活水平的提高而变得严格，劳动力加工费用占比同样也是不断地在上升。因此实现龙眼去壳去核的机械自动化显得尤为重要。研究出工作可靠、高效、卫生的去核设备，对促进龙眼深加工产品的开发和提高质量有重要的意义，因此研究并开发一套成本低、维护成本小的龙眼启动提高龙眼去核的效率，保证灯笼肉生产的卫生质量问题，使果农和灯笼肉加工行业拥有更好的效益。

3 总结

通过自动龙眼去核系统设计的研究，实现一个低成本，高效率的自动去龙眼核的系统，提高龙眼去核的效率，提高龙眼去核的效率，实现自动化、智能化，保证桂圆肉生产的卫生质量，具有较好的应用价值，龙眼自动化去核设备具有巨大的市场需求和良好的转化前景。

参考文献：

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