陈帅俊 赖海军

摘 要： 当今时代，伴随着科技的高速发展，我们对机器人在智能化和人性化、可靠化等方面提出了更高的发展要求，其中最重要的是属于自动控制技术中的单片机控制技术。本文对上述的问题进行了分析，分析了AI机器人的控制系统的组成，并对各个控制系统与单片机的联系进行分析，描述了单片机技术在AI机器人控制系统中实现的功能。

关键词： AI机器人;单片机;控制系统;应用

引言：

在当今这个时代潮流中，无论是国际上的趋势变化，还是地区上的发展要求，人工智能（AI）的相关产品越来越受企业和消费者的欢迎。人工智能机器人无疑是机器人学中最令人兴奋的领域，是机器人与AI之间的桥梁，是由AI程序控制的机器人。[1]现在，人工智能机器人也逐渐出现在我们的视野中，例如一些会开门、能跑步、而且还能负重走过灌木丛的机器狗，能后空翻的双足机器人等。这些AI机器人让我们如此震惊无非是由于它们流畅的动作，而这些机器人的动作能够流畅的完成，离不开单片机的应用。运用单片机来进行对AI机器人的控制，从而做出各种复杂的动作。本文基于单片机在AI机器人上的应用展开具体的分析。

一、AI机器人的定义及其控制系统的组成

关于AI机器人的定义，智能机器人是能够借助有人工使机器具备识别能力、学习能力、抽象思维能力、环境适应能力等功能而确定自身行动的机器人。作为面向未来的现代化技术，AI机器人技术涉及许多学科，有传感器、计算机、通讯、控制、人工智能、微电子等技术学科，还有仿生学、材料科学、数学方法等诸多学科。……