叶伟彪

摘  要：随着现代科技水平的不断提高，人工智能研究领域获得了长足的进展。在人工智能的支持下，自动搬运小车已经成为了日常生活中的常见品。本文就对自动搬运小车的概况及在各个行业中应用情况作出总结，并提出几点思考。

关键字：自动搬运小车;小车设计;小车功能

引言

在生产高度自动化的今天，自动搬运小车也已经越来越普遍地运用到各个领域，自动搬运小车的种类也越来越多。目前，自动搬运小车已经可以承担种类繁多的搬运任务，在印刷、物流、医疗等各大专业领域都占有重要地位。随着自动搬运小车的发展，它逐渐替代了原本需要人力完成的繁重劳动，极大地提高了劳动生产效率，降低了人们的工作强度，减少了企业的人力劳动支出。不仅如此，自动搬运小车还可以在高温、寒冷、放射性或其他有毒物质污染的场所等条件下工作。

自动搬运小车的发展历史应从美国超市的遥控小车开始，但自动搬运小车正式出现，是在机械加工厂的FA·FMS生产线上，它的出现，解决了大量工装、材料、零部件等的搬运问题，极大提高了生产的效率。

自动搬运小车的结构设计包括了：供电系统、搬运系统、避障系统、通信系统。四个系统有机的联动实现了自动搬运小车基本的功能要求。除此之外，自动搬运小车还需要有合理的路径设计，路径设计是自动搬运小车设计功能实现的最大的问题，也是最难的问题，要根据不同企业及工作环境的要求，做出不同的设计方案，以完成不同的任务。……