吕鑫 王轼超

摘 要：我国城镇化建设的稳步推进，城镇道路建设发展迅猛，交通信号灯成为城镇交通领域不可或缺的重要组成部分。受空气环境污染，雾霾天气经常出现严重影响了人们的生活，驾驶员因无法及时识别交通灯信号而发生交通事故的情况时有发生。针对交通信号灯在雾霾天气下不容易识别的情况，本文论述了一种抗雾霾天气的交通灯定位识别算法。

关键词：雾霾天气;交通信号灯;定位;识别算法

引言

在复杂天气情况下及时准确识别交通灯，是影响交通安全的重要因素之一。现有的交通灯检测算法，对采集的图像清晰度要求较高，适用于在天气条件较好的情况下，由于雾霾天气采集的图像不清晰所以不适用，因此需要一种适用于雾霾天气的交通信号灯处理体统。

1.抗雾霾天气交通信号灯与原有信号灯系统对比

现有交通灯自动识别系统主要有一是颜色定位法，是将交通灯图像用RGB色系进行定位识别，对图像要求色彩对比鲜明，系统算法比较简单。二是模板匹配法，通过搭建数据库平台与采集的图像进行对比，由于数据需要大量图像数据支持，而信号灯样式多种多样，数据库不容易完善到位，不容易实施。三是邻分类器法，虽然不需要建立数据模型，对图形形状没有要求，但是容易受外界噪音等因素干扰。抗雾霾天气交通信号灯系统是针对雾霾等能见度低的天气下的交通信号灯准确定位与识别系统，主要应用了以下几个技术的组合，一是使用Harris角点检测算法定位信号灯灯框的位置，二是采用引导滤波技术提供图片对比度，三是将灯框区域图像转换成HSV色系识别信号灯。……