摘要：车道变换行为是一种常见的交通行为，指的是车辆因需要变换车道而产生的驾驶行为。而交通流在很大程度上受车辆换道行为的影响，尤其是在某些交通量大的路段上，变道行为容易给交通安全造成很大的影响。本文以车道变换为主体，从变道本身的特性、驾驶员特性、交通环境对变道行为的影响以及对交通安全的影响四个方面对目前国内外对于车辆换道行为的研究进行综合论述。

关键词：车道变换；驾驶员特性；交通环境；交通安全

引言

车道变换作为一种常见的交通行为，其诱发因素有很多，并且在一定程度下会反作用于交通[1]。尤其是在城市道路复杂的交通条件下，在不打扰目标车道和本车道运行速度的情况下，驾驶员经常要进行车道变换，这种行为虽然可以提高车速，减少慢速车辆对快速车辆的影响。但在车道变换的过程中，车輛之间的冲突也相应增多，而且不规范的换道行为会引发交通事故，造成经济损失，从而降低道路交通系统的安全性，因此必须要明确我国城市道路中车道变换行为的特性以及对交通安全造成的不利影响，并制定相应的措施来加以规避[2]。

1车道变换行为学分析

车道变换行为就是车辆的加速度、运行速度和当前车道与前面车辆之间的车头时距等因素引起驾驶员对现状车辆运行状态不满意而导致的。魏丽英[5]在线性跟驰理论的基础上，通过对路段上相邻行驶车辆的加速度、运行速度以及车头时距的分析来判断路段上的车道变换条件，从而得到驾驶员与车道变换和路径选择的关系。……