王杰强 杜灵梅 陈芝秀

摘要：一种多层智能衣柜的设计，采用嵌入式系统和传感器等先进智能设备，其特征在于：其多层结构以及自动搬运装置；四角设固定的支撑结构，衣柜整体采用钢架式支撑结构，在衣柜的存取位置设有自动搬运装置，此衣柜采用三菱PLC作为其控制系统，将自动化的机械设计原理和电路控制结合在一起。既传承了传统衣柜的设计理念，又体现了智能衣柜的便捷。避免了上层空间浪费问题，扫码存取等功能，实现全名共享。关键词：智能；自动化；共享；PLC；衣柜 1.引言智能共享衣柜是一种利用上层空间存取衣物的机械装置。随着应用场景的不断丰富，在超市，商场，步行街，电影院等场所对共享衣柜的需求也不断增加，利用移动互联网+，升级传统储物柜功能，以微信作为使用媒介，开发一款智能共享衣柜，合理利用上层空间，解决占地面积大问题。2.典型机械结构介绍衣柜整体采用圆弧式立体结构，圆心部位为旋转式升降的升降通道，圆弧扇面为储衣台，顶部为蜗轮蜗杆，中部为滚珠丝杠，底部为皮带轮，整个装置由三个步进电机提供动力。旋转机构通过步进电机驱动蜗轮蜗杆正反转使升降通道左右旋转，如图1所示。升降机构通过步进电机驱动皮带轮传动使竖直滚珠丝杠上下运动，如图2所示。递送机构通过步进电机驱动水平滚珠丝杠前后运动。如图3 所示。 3.实物图介绍此衣柜共有9层，每层存放四件衣服，每个衣柜盒都有相应编号。……