刘勇

摘 要：超短基线测量定位技术是近年来水下声学定位控制与检测领域一项全新的应用技术。本文以胜利海上油田海底管道联锁排工程为案例，简要阐述了超短基线测量定位技术在海工工程中的应用。通过与传统作业方法的比对，提出利用该技术便捷，测量成果准确，建议推广应用。

关键词：超短基线;水下定位;海工工程;连锁排

1 超短基线定位系统的工作流程

1.1 系统的组成及工作原理

超短基线定位系统主要由两部分组成：水声换能器及水下应答信标。换能器探头里有多个水听器，按三角形布阵，水听器之间距离只有几厘米。系统是根据声波在水中传播的往返时间及声速来测量水声换能器到水下信标的距离，利用安装在水声换能器探头中的多个水听器接收阵接收水下信标的应答信号的相位差来确定发射接收机相对船艏的方位。

1.2 水下定位作业工艺流程

1.2.1设备构成

USBL水下定位设备主要由以下部分构成：水听器、导航控制单元、信标、电缆。但实际作业时还需要有工作船舶、电罗经、GPS系统、带USBL版本的导航定位软件以及电脑等配合使用。

1.2.2水下定位系统的安装

USBL水下定位系统的安装主要是针对水听器的安装，水听器安装时采用船舷安装，该方式具有较大的灵活性，便于安装和拆除。安装时水听器必须探出船底，并将水听器零艏向与船艏向保持一致，其在船体纵向上的位置，以距离船尾1/3 附近比较合适，同时要避开作业船侧面推进器。……