魏存金 赵锋

摘要：目前，变电站巡检工作主要采用人力、智能巡检机器人、视频监控等方式，巡检手段丰富但效率较低，且未有效解放人力资源。本文叙述一种全新的巡检方式，达到解放人力资源、提高巡视效率的目的。

关键词：智能巡检;视频监控;AI+IOT技術

1 前言

变电站巡检工作从最初的人工巡检、巡更巡检，发展到现在的视频巡视、机器人巡检有着漫长的历史。目前，最可靠、最主流的方式仍是人工巡检。根据2015年国家发改委、能源局发布《关于促进智能电网发展的指导意见》分析，到2020年我国变电站数量将从现有的2万座增加到3万座，这意味着变电站智能巡检领域有着百亿级的庞大需求市场。

由于我国在机器人技术水平、实用化程度方面均较落后，机器人智能巡检成本极高、性价比低、盲区多，市场化前景不佳。国网最新布置的平台型的视频巡检系统，大都采用高性能的前端采集设备，系统架构比较成熟，但缺少端、边、网、云整体泛在电力物联网的协同联动处理能力。故本文就一种新型的基于AI+IOT技术智能巡检策略进行深入探讨。

2 巡检现状

当前变电站巡检工作主要采用人力、巡检机器人、视频监控结合的方式，巡检手段丰富但效率较低，主要原因有三：

（1）人工巡检困难多：站多人少，巡检要求高，工作强度大。

（2）机器人巡检性价比低：使用成本高昂，盲区众多，设备异常识别不精准、不全面，智能识别、预警能力薄弱。

（3）视频监控不智能：不具备智能化，无自主观察细节、目标追踪、本地即时处理能力，实际应用中仍需大量人力投入。……