韩宪

摘 要：传统中厚板立向角焊缝机器人深熔焊接工艺在实际焊接过程中，成本较高，焊接工序较多，自动化程度也相对较低，严重影响了整体焊接效率。因此，本文针对中厚板立向角焊缝机器人深熔焊接工艺进行研究，在简单了解影响这一焊接工艺的具体因素后，有针对性的提出全新的焊接工艺，以供参考。

关键词：中厚板;立向角;焊缝机器人;深熔焊接工艺

中厚板立向角焊缝机器人深熔焊接工艺是一种非常常见的工艺技术，但在实际焊接过程中也非常容易出现凸起、咬边、脱节等缺陷。想要有效解决这些问题，就要进行机器人深熔焊接工艺试验，明确摆动方式对立向角焊缝深熔焊接工艺带来的影响，从而合理选择摆动方式，正确设计焊接工艺流程，提高焊接质量。

1 焊接工艺试验准备

本文选择的中厚板分别为：300mm×150mm×8mm以及300mm×100mm×8mm两种，采取点焊定位的方式完成。从过往经验来看，影响中厚板立向角焊缝机器人深熔焊接工艺的因素中最为关键的就是摆动方式。常见的摆动方式包括：锯齿形摆动、三角形摆动、梯形摆动以及蝶形摆动，考虑到本文研究重点在于中厚板且不开坡口，因此，主要对锯齿形摆动和三角形摆动这两种摆动方式进行研究，深入探讨摆动方式对立向角焊缝深熔焊接工艺带来的影响。在实验过程中为了形成对比，每种摆动方式各安排了两组不同的焊接参数，以此形成对比，需要设计焊接电流、焊接电压、焊接速度、侧边停留时间。……