严武高 何冉 郑腾 敖翔

摘 要：进入21世纪以来我国水域垃圾污染问题日益严重。水域垃圾已经成了水体污染的重要来源，不仅影响了海洋湖泊江河生态系统，而且还危害到了居民的健康，甚至对水域内动植物造成了巨大威胁。本文针对狭窄河道、滩涂及景区内的湖泊及池塘等小型水域垃圾清理提出了一種有效的解决方案，设计了一种高效环保的水面垃圾清理装置，装置采用模块化思想，整个装置由液压传动模块、传感器模块、单片机控制模块、垃圾收集模块等组成。

关键词：高效;环保;小型水域;垃圾清理

0引言

城市公园、旅游景区和小型河流湖泊等水体里散落的废旧塑料包装物严重影响城市及风景点的整体美感，其进入环境后很难降解，将造成长期深层次的生态环境问题。 目前国内水面垃圾处理都是依靠人工打捞，耗时耗力效率低下。现在市场上仅有的水面垃圾打捞船价格昂贵且体型庞大，在小型水域无法作业，且采用柴油或汽油机提供动力，作业时将产生大量废气和发生漏油的危险，对大气和水体都将造成污染。所以特别需要一些小型的自动处理垃圾的装置来帮助我们清理这些垃圾。

1系统总体方案设计

该系统由整个装置由液压传动模块、传感器模块、单片机控制模块、垃圾收集模块以及排水模块组成。垃圾收集模块有可拆卸收集袋，对垃圾进行收集;抽水泵使收集装置产生吸力，使垃圾吸入收集装装置中;通过传感器模块感知外界环境变化转换为电信号传到单片机中，通过单片机控制模块处理电信号控制液压传动模块进行升降收集装置使清理垃圾达到高效。……