王艳

摘要：为了增强国家实力，提高国际影响力，我国特别注重工业的发展，至今已卓有成效。正所谓无商不活，无工不强，为了走好强国之路，必须优先发展工业，特别是重工业。在发展工业的过程中，机电一体化技术在数控、建筑、制造业、机器人等众多领域极大地提高了其安全性、稳定性，极大地促进了工业化进程，为现阶段我国的工业转型做出了巨大贡献。在机电一体化中，智能控制逐渐占据十分重要的地位。本文首先介绍机电一体化和智能控制的含义，进而分析其特征，最后重点分析其在机械、机器人、建筑等领域内的应用。

关键词：机电一体化系统；智能控制；应用

百年以来，各种科学技术突飞猛进，这种发展不外乎两种方式，一是本专业的不断探索与提高，二是各学科交叉、融合，借它山之石，攻本行业之玉。在各学科难以提高时，第二种方式尤为重要。现阶段，机械学融合电子学、计算机学、测控技术、伺服传动技术等多种技术，逐渐形成了模块化的整体，称之为机电一体化系统，机电一体化在机械制造、机器人控制、数控机床等各个领域作用巨大、建树颇丰。近年来，随着人工智能等技术等发展，智能控制逐渐被引入机电一体化系统用来取代人力操纵，成果显著。

一、简要介绍

（一） 机电一体化

机电一体化技术（mechatronics）狭义来讲是机械技术（mechanic）与电子技术（electronics）的交叉技术，从单词构成可见一斑。广义来讲是以机械为主体，综合使用机械技术、系统技术、微电子技术、传感检测技术、控制技术、伺服传动技术、电工电子技术等多种技术，使之完成一定的功能，最终构成一个整体的有机体系[1]。……