李铸 贾雪健

摘要：文章首先分析了自动装配生产线机械视觉识别系统功能设计方向。以及在开发过程中需要重点完善的部分其次，重点探讨零件识别与图像处理在机械视觉识别系统中的实现措施，以及各项功能开发设计中优化自动装配生产线的措施，综合提升机械视觉识别系统使用功能稳定性。

关键词：自动装配生产线；机器视觉识别；识别系统

一、 基于机械视觉识别的零件装配系统设计

基于机械视觉识别技术基础上，对零件装配系统进行设计。能够根据零件的图形识别与定位进行自动抓取，从而完成生产过程中的自动装配。机械识别系统在其中发挥着主要控制作用，也是前期各项装配功能实现不可缺少的环节，在对系统进行设计时，需要体现动态特征，能够根据零件的图。图像识别结果确定抓取的具体方法，并通过动态监管，反映出零件运动的实时位置。该技术应用后，大幅度提升了自动装配生产线的工作效率，也能避免在生产过程中出现抓取错误以及其他生产质量问题。基于机械视觉技术基础上所构建的零件装配系统，在具体运用过程中，需要强调摄像机对停车位置的抓捕控制能力，以及在整体装配过程中零件之间的相互控制形式。确定最佳抓捕位置，确保后续生产任务可以流畅开展，对于机械视觉系统的柔性装配设计是整体功能实现的核心部分。

二、 零件识别与图像处理措施

1、 预处理与分割