王振 高嘉胜

摘   要：我国是物流大国，为了提高货物运输效率，近年出现了各式新型运输平台，如用大量小型普通驱动轮代替传统传送履带。对于这种新式运输平台，文章提出了一种基于图像处理技术的驱动控制方法。主要思想是：基于Python的OpenMV进行图像处理识别来分析待分拣物品的大小、颜色等特征，并以小型驱动轮为基础（驱动轮的主控芯片为51或STM32），控制物品在平台上的位置和方向，使物品以预定的姿态到达指定的位置，达到自动分拣以及运输的目的，减少人力、物力。

关键词：运输平台;自动运输分拣;OpenMV库

近年来，随着网购消费方式逐渐被大众接收以及大型企业产品的批量化生产，传统传动带存在运输效率低、运输数量少等缺点，已经不能满足运输行业的要求。针对这个问题，出现了更加智能化的运输平台，加入了自动控制的因素，大幅度提高了运输效率。国内外对智能分拣平台的研究也有很多，且发展迅速，目前已经研制出基于全向轮的模块拼接形式的智能分拣平台，在一些地方已投入使用。但目前大多数分拣平台分拣传送带种类单一，对如今的物流产业来说还不够，还有很大的发展空间。

为了更加充分地发挥该智能平台的优势，提出了基于图像处理技术的运动控制方式。旨在将图像处理技術和物品分拣平台相结合，通过摄像头采集物品的图像，然后通过图像识别技术得到物品的类型、姿态和位置等信息，再用基于全向轮的智能分拣平台对物品进行智能分拣，使待分拣物品以预订的姿态进入预订的出口。……