谭宏

摘要：所谓的机电一体化，也就是把电子技术全部导入到机构的信息控制系统、处理系统、动力系统和相关各个主要功能的系统之中，让机械系统和电子技术能够有机结合，进而构成一个相对整体的系统。而随着我国科学技术的不断深化与发展，就机电一体化工作类型来分析，融合了电力技术、自动控制技术、电子技术、机械技术、接口技术和群体技术等方面的集合总称。其目的是为了能够系统的让工程总质量提高。

关键词：机电一体化；电机控制；保护措施

1 机电一体化中电机的构成及工作基理分析

第一，对电机构成进行分析。现阶段，交流电动机在机电一体化中比较常用，包括单相交流电动机和三相异步电动机，前者在民用电器上的应用次数较多，后者在工业上的应用频率较高；电机结构包括执行驱动和控制，其中执行驱动由位置传感器及三相伺报电机组成，控制部分包括单片机，整流模块，故障检测，PWM波发生器以及输入、出通道等等。

第二，对电机工作基理进行分析。电机执行系统使用电流传感器、电压传感器及位置传感器进行相关检测，在检测完成后会成功获取逆变模块的三相输出电流以及电压、阀门的位置信号，使用A/D转换后进入单片机，单片机依靠PWM波发生器实现控制电机运行的目标。380伏电源全桥整流为逆变模块提供直流电压信号，下面对三相异步电动机的工作基理进行说明：在三相对称电流进入三相对称绕组中会形成圆形旋转磁场，之后转子导体会对旋转磁场的感应电动势及电流进行切割处理，电磁力会对转子载流导体产生一定的作用，在一定时间后会形成电磁转距，进而使电机中的转子进入转动状态。……