赵瑞朝

摘要：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。目前在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。

关键词：机器人;人工智能技术;发展

0 引言

所谓机器人，通常被称为自动控制机器人，自动控制机器包括所有模拟人类行为或思想与模拟其它物种的机械。对机器人狭义的定义和分类有很多争议，甚至一些计算机程序，也被称为机器人。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它可以说是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

1 机器人分类

机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态;二是运动要素，对外界做出反应性动作;三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考采用什么样的动作。……