刘振纲

摘要：本文分析了工业机器人的发展状况，解析工业机器人的特点，例举工业机器人在自动化控制领域的应用，希望能够给予同行业工作人员提供相应的参考价值。

关键词：工业机器人;自动化控制;应用实践

引言

工业机器人技术是集计算机技术、传感技术以及自动控制技术于一体的人工智能技术。机器人在我国的广泛应用，标志着我国工业的自动化水平已经进入了一个全新的时代。工业机器人包括机械部分、传感部分以及控制部分的三大部分以及驱动系统、机械结构系统、感受系统、控制系统、人机交互系统、机器人环境交互系统的六大系统。

1分析我国工业机器人的发展现状

我国目前对于工业机器人来说，通过和国外对比依然是具有着较大的差距，这点主要是因为我国工业机器人的起步较晚存在联系，当今虽然是我国工业机器人在技术方面取得一定的成就，但是对于一些核心的技术而言，并没有掌握，我国真正的知识产权工业机器人也不是很多，总而言之，目前我国的工业机器人技术水平并不是很高，具体一点便是因为在制造和装配上面。因为我国的零部件精密程度和世界先进国家对比必然是存在差距，虽然是在关键技术和装配方面取得了一定成绩，但是这些突破和国外进行对比依然是存在较大的差距，这点需要引起重视。

2工业机器人的特点

工业机器人的根本属性，就是不需要人类操作自动执行工作，通过编程实现生产自动化，并且通过接受示教将位置序列记录在存储器中，实现示教再现。……