摘 要：光纤陀螺本身所固有的高精度、抗复杂环境等显著特点，广泛用于航海、海天、机器人等军民用姿态测量系统中。随着光纤陀螺的不断发展，光纤陀螺通讯速率越来越快，普通PC机的接收数据速率已无法满足光纤陀螺的测试，这很大程度影响了光纤陀螺研制工作的开展。本文提出一种基于FPGA的高效并行测试系统方案，利用FPGA高速计算的特点，结合收发器，将波特率为1M以上的陀螺数据，通过同步、组帧、发送的方式，转化为普通PC机能够接收的低波特率数据，且保证陀螺数据的完整性，解决光纤陀螺研制过程中的高速数据接收问题。

关键词：光纤陀螺;FPGA;测试

1、引言

光纤陀螺作为一种新型全固态惯性仪表，被广泛用于航海、航天、机器人和石油仪器等各类军民用姿态测量系统中。随着近几年技术的不断发展，光纤陀螺数据输出速率也随之增加，以前采用的陀螺测试系统已无法满足波特率较高的光纤陀螺的测试需求，因此光纤陀螺测试系统也需要提高数据采集、处理频率且对陀螺数据的丢帧错帧有一定的风险处理能力。

本文提出一种基于FPGA的高效并行测试系统方案，采用软硬件结合的方式，实现对多路陀螺的控制、通讯及数据采集。光纤陀螺通用测试系统主要有如下特点：1）可同时对4只陀螺进行测试，支持多种陀螺数据通讯波特率及格式，目前最高可达2Mbps;2）通过设置各项参数（陀螺编号、测试项目、测试时间等），可以完成各项性能测试;3）具有一定的数据判断能力，对于丢、错帧数据，直接舍弃，避免影响陀螺整体工作回路。……