梁瑞容

摘要： 本文介绍了数控轧辊磨床软支撑装置压力数字化控制的工作原理、组成及压力控制实现方式，为设备维护提供理论基础。

关键词：数控轧辊磨床；软支撑装置；压力控制系统

1 前言

现代热带板材轧钢生产线所配套的轧辊磨床一般都装备软支撑装置，这样在磨削轧辊时无须拆除轧辊的轴承座，简化了工序，降低了生产成本。工作辊磨床的软支撑装置安装在磨床的中心托架两侧，其液压缸支撑轧辊轴承座，主要是用来消除轧辊驱动侧和传动侧的不平衡力；避免轴承座在轧辊旋转过程中的偏摆，因为这种不平衡力和偏摆会对磨削精度带来负面影响。

为了保证软支撑液压压力的精确，系统采用了数字化控制技术，沿输入端到输出端增加了一套数字化反馈通道，具有控制可靠，抗干扰能力强的特点。

2 软支撑压力控制数字化原理

图1为工作辊磨床软支撑装置的压力控制系统，其主要由压力传感器、A/D模块、计算机PLC控制单元、D/A模块、放大器、比例阀等组成；核心组件为A/D模块、计算机控制单元、D/A模块，从而实现整套机构的数字化。

2.1 A/D模块 A/D模块采用德国Beckhoff公司的KL3022，其主要功能是接收来自压力传感器的电流模拟信号并将转换成十六进制数字信号，通过K-bus总线传输至计算机控制单元，信号处理范围为4-20mA，分辩率为12bit。

2.2 计算机控制单元 计算机控制系统用Beckhoff TwinCAT PLC control进行PLC编程，编程环境与IEC61131-3相兼容。作为磨床控制系统的一部分，软支撑装置的控制系统也……