王伟

摘要：随着我国经济的快速发展，我国正步入到大数据信息时代，机器人全自动巡检，也越来越成为当今电力巡检的重要方向。架空输电线路机器人全自动巡检系统的建立，能够促进我国输电线路机器人巡检的发展。但是，由于我国正处于发展中国家，所以我国的线路机器人巡检没有达到实用水平。由于我国地域辽阔，地区的地理环境都不尽相同，因此，要不断的发展我国架空输电线路机器人全自动巡航系统的建设。确保我国各地区大规模电网能够运营和接受维护。

关键词：架空输电线路;机器人;巡检系统;全自动巡检;示范应用

为解决由于我国各地区地理环境差异大所导致电力线路巡查中出现的问题，包括输电线路巡检中遇到高山，江河带来的困难，以及高寒地区带来的自然危害，大力发展输电线路机器人全自动巡航系统的建立完善，不断地降低巡检的危险性，提高巡检的安全性，提高巡检的工作效率。据了解，直升机巡检，大型无人機巡检，智能机器人巡检等都是我国较先进的巡检方式。巡检的方式依据所受的限制进行选择的。每个巡检都有其优点与弊端，大型无人机巡检能够实现超低空，超视复杂环境下进行全自动巡检，但技术要求十分的高。小型无人机巡检灵活方便，能够在一定程度上减轻巡检工人员的任务量，但是存在的缺点是，航行时间短，并且容易受到巡检人员的影响，对巡检到距离也有一定的要求，相比较之下，输电线路机器人巡检虽然工作效率低，但是能够在很长一段的时间之内进行巡检，并且多次反复确认军舰结果，也能够打破距离的约束，更大范围的跨越不同的复杂的地理环境进行巡检。……