余尔标 陈小荟

【摘  要】水下机器人作为第二代机器人，是仿生机器人的重要分支之一，其作用主要是用来水下勘探、作业以及辅助船只的正常行驶，随着5G通信技术以及智能化的发展，水下机器人的协调性得到了极大的提高。为了扩大水下机器人在商业中的应用以及理论知识的升值化，模块化的设计技术理念开始出现，模块技术的应用将使水下机器人的应用领域扩大，水下机器人的协作性得到提高。

【关键词】模块化技术理念;水下机器人;发展前景

一、水下机器人的设计与应用

水下机器人又称为无人遥控潜水器，从应用的领域以及智能化程度来说有两种使用方法，其一是跟随母船且带有缆绳，船上的工作人员可根据数字化的设备对水下机器人进行远程控制，其二是不依靠母船，可以自行航行和数据的采集。目前，我国可以进行水下机器人设计的单位较多，其中多集中于高校，在我国拥有实质性进展的有哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。

随着科技化的发展，5G通信系统的应用使得水下机器人的远程协作性得到极大的发展，

在未引入5G通信系统之时，如遇深海等恶劣环境下，水下机器人容易和陆地上的电子设备失去联系，届时导致的数据无法实时传输，以及无法定期维修成为了较大的难题，5G通信系统出现之后，水下机器人的远程协作得到了极大的发展，并且可以实现机器人之间的协同作业，提高水下作业的效率。……