王郑

【摘  要】无人机精细化巡检是电力巡检作业中的一种非常重要的巡检方式，所获取影像数据量较大，且影像之间仅以不同编号给予区分，依靠人工归档分类方式放，需消耗大量时间且容易出错、效率较低。针对此问题，本文开发了一款精细化巡检影像自动归档软件，对不同杆塔影像进行自动归档分类存储，极大的提高分类效率及精度，降低了人工成本。

【关键词】精细化巡检;影像归档;杆塔;设计与开发

0.引言

随着电力行业的飞速发展，规模的逐步扩大化，超高压输电线路已成为全国电网的的主骨架[1]。架空输电线路覆盖范围广、穿越区域地形较为复杂、自然条件恶劣，传统的人工巡检方式，劳动强度大、耗时长，切效率低，已无法满足电力行业智能化巡检的需求。无人机技术的快速发展给电力线路安全运维巡检带来了便利，是一门融合了航空、遥感、电子、电力、飞行控制、通信、图像识别等多个高尖技术领域的新型技术[2]。基于无人机技术，电力运维人员可对重要部件是否损坏做出直观的判断，从而保证输电线路的安全[3]。对于灾后交通困难区域，人员无法巡检时，可利用无人机开展输电线路巡检，线路故障的排查，对重要部件做出360度巡检作业，能有效的避免忙点，提高工作效率[4]。

无人机精细化巡检是电力巡检作业中的一种非常重要的巡检方式，由于该工作方式会产生大量照片数据，而且照片之间仅以不同编号区分，在实际工作中需要人工将照片按照杆塔为单位来分类存放，这种方法会花费大量时间且容易出错，效率较低。……